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簡要描述:德國FESTO氣動元件甘肅經(jīng)銷商 FESTO氣動元件通過氣體的壓強或膨脹產(chǎn)生的力來做功的元件,即將壓縮空氣的彈性能量轉(zhuǎn)換為動能的機件。如氣缸、氣動馬達、蒸汽機等。FESTO氣動元件是一種動力傳動形式,亦為能量轉(zhuǎn)換裝置,利用氣體壓力來傳遞能量。FESTO氣動元件超過11000種基本系列,主要包括氣動潔凈設(shè)備、電磁閥、各種氣動壓力、氣動儀表元件及設(shè)備,以及其他各種傳感器與工業(yè)自動化元器件等。
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德國FESTO氣動元件甘肅經(jīng)銷商
FESTO氣動元件通過氣體的壓強或膨脹產(chǎn)生的力來做功的元件,即將壓縮空氣的彈性能量轉(zhuǎn)換為動能的機件。如氣缸、氣動馬達、蒸汽機等。FESTO氣動元件是一種動力傳動形式,亦為能量轉(zhuǎn)換裝置,利用氣體壓力來傳遞能量。FESTO氣動元件超過11000種基本系列,610000余種不同規(guī)格,主要包括氣動潔凈設(shè)備、電磁閥、各種氣動壓力、流量、方向控制閥、各種形式的氣缸、擺缸、真空設(shè)備、氣動儀表元件及設(shè)備,以及其他各種傳感器與工業(yè)自動化元器件等。
FESTO氣動元件優(yōu)點:
1、FESTO氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護簡單。介質(zhì)為空氣,較之液壓介質(zhì)來說不易燃燒,故使用安全。
2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單,*,成本低。
3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動作速度一般小于1M/S,比液壓和電氣方式的動作速度快。
4、可靠性高,使用壽命長。電器元件的有效動作次數(shù)約為百萬次,而一般電磁閥的壽命大于3000萬次,某些質(zhì)量好的閥超過2億次。
5、利用空氣的壓縮性,可貯存能量,實現(xiàn)集中供氣??啥虝r間釋放能量,以獲得間歇運動中的高速響應(yīng)。可實現(xiàn)緩沖。沖擊負載和過負載有較強的適應(yīng)能力。在一定條件下,可使氣動裝置有自保持能力。
6、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比,F(xiàn)ESTO氣動方式可在高溫場合使用。
7.壓縮空氣可集中供應(yīng),遠距離輸送。
FESTO氣動元件缺點:
1、由于空氣有壓縮性,氣缸的動作速度易受負載的變化而變化。采用氣液聯(lián)動方式可以克服這一缺陷。
2、氣缸在低速運動時候,由于摩擦力占推力的比例較大,氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸。
3、雖然在許多應(yīng)用場合,氣缸的輸出力能滿足工作要求,但其輸出力比液壓缸小。
FESTO氣動技術(shù)是以壓縮空氣為介質(zhì)來傳動和控制機械的一門技術(shù)。由于它具有節(jié)能、無污染、高效、低成本、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于各種機械和生產(chǎn)線上。過去汽車、拖拉機等生產(chǎn)線上的氣動系統(tǒng)及其元件 ,都由各廠自行設(shè)計、制造和維修。
FESTO氣動元件保養(yǎng)
一套氣動元件設(shè)備如果維護不得當,那么就會減少設(shè)備的壽命,嚴重的話發(fā)生故障所帶來的安全隱患也是不可小覷的,那么如何維護好一套FESTO氣動元件設(shè)備呢?
1、保證正確之代供氣系統(tǒng):進氣壓力于工具入口處(非空壓機之出氣壓力)一般為90PSIG(6.2Kg/cm^2),過高、過低均有損工具之性能及壽命。進氣必須含有充分潤滑油,以便工具內(nèi)氣動馬達得到充分潤滑(可置一白紙于工具排氣 處檢視是否有油漬,正常為有油漬現(xiàn)象)。 進氣必須盡不含水份,若莊縮空氣未經(jīng)空氣干燥機是不恰當?shù)摹?br />2、不可任意拆除工具的零件后而操作,除了會影響操作者的安全關(guān)會致使工具損壞。
3、若工具略有故障或經(jīng)使用不能達到原有功能時,不可再繼續(xù)使用,要立即檢查。
4、使用各式工具,務(wù)必遵照各種安全規(guī)定及使用說明操作。
5、要選用適當?shù)墓ぞ吖ぷ鳎ぞ哌^大容易造成工作傷害,工具過小容易致使工具損害。
6、定期(約每周一次)檢查、保養(yǎng)工具,添加黃油于軸承等轉(zhuǎn)動部位,添加機油于FESTO氣動馬達部位。
德國FESTO氣動元件甘肅經(jīng)銷商
FESTO氣動元件發(fā)展
FESTO氣動技術(shù)應(yīng)用面的擴大是FESTO氣動工業(yè)發(fā)展的標志。FESTO氣動元件的應(yīng)用主要為兩個方面:維修和配套。過去國產(chǎn)氣動元件的銷售要用于維修,近幾年,直接為主要配套的銷售份額逐年增加。國產(chǎn)氣動元件的應(yīng)用,從價值 數(shù)千萬元的冶金設(shè)備到只有1~2百元的椅子。鐵道扳岔、機車輪軌潤滑、列車的煞車、街道清掃、特種車間內(nèi)的起吊設(shè)備、軍事指揮車等都用上了特定開發(fā)的國產(chǎn)氣動元件。這說明氣動技術(shù)已"滲透"到各行各業(yè),并且正在日益擴大。
我國的氣動工業(yè)雖然達到了一定規(guī)模與技術(shù)水平,但是與*水平相比,差距甚大。我國氣動產(chǎn)品產(chǎn)值只占世界總產(chǎn)值的1.3%,僅為美國的1/21,日本的1/15,德國的1/8。這與10多億人口的大國很不相稱。從品種上看,日 本一家公司有6500個品種,我國只有它的1/5。產(chǎn)品性能和質(zhì)量水平的差距也很大。
由于氣動技術(shù)越來越多地應(yīng)用于各行業(yè)的自動裝配和自動加工小件、特殊物品的設(shè)備上,原有傳統(tǒng)的氣動元件性能正在不斷提高,同時陸續(xù)開發(fā)出適應(yīng)市場要求的新產(chǎn)品,使氣動元件的品種日益增加,其發(fā)展趨勢主要有以下幾個 方面:
體積更小,重量更輕,功耗更低.在電子元件、藥品等制造行業(yè)中,由于被加工件體積很小,勢必限制了氣動元件的尺寸,小型化、輕型化是氣動元件的*個發(fā)展方向。國外已開發(fā)了僅大拇指大小、有效截面積為0.2mm2的超小型 電磁閥。能開發(fā)出外形尺寸小而流量較大的元件更為理想。為此,相同外形尺寸的閥,流量已提高2~3.3倍。有一種系列的小型電磁閥,其閥體寬僅10mm,有效面積可達5mm2;寬15mm,有效面積達10mm2等。
國外電磁閥的功耗已達0.5W,還將進一步降低,以適應(yīng)與微電子相結(jié)合。
氣源處理組合件,國內(nèi)外大多采用了積木式的砌塊結(jié)構(gòu),不僅尺寸緊湊,而且結(jié)合、維修都很方便。
執(zhí)行元件的定位精度提高,剛度增加,活塞桿不回轉(zhuǎn),使用更方便.為了提高氣缸的定位精度,附帶制動機構(gòu)和伺服系統(tǒng)的氣缸應(yīng)用越來越普遍。帶伺服系統(tǒng)的氣缸,即使供氣壓力和所負的載荷變化,仍可獲得±0.1mm的定位精度 。
在展覽會上,各種異型截面缸筒和活塞桿的氣缸甚多,這類氣缸由于活塞桿不會回轉(zhuǎn),應(yīng)用在主機上時,無須附加導(dǎo)向裝置即可保持一定精度。此外還開發(fā)了不少帶各種導(dǎo)向機構(gòu)的氣缸和氣缸滑動組件,例如具有兩根導(dǎo)向桿 的氣缸、雙活塞桿雙缸筒氣缸等。
氣缸筒外形已不限于圓形、而是方形、米字形或其它形狀,在型材上開了導(dǎo)向槽、傳感器和開關(guān)的安裝槽等,讓用戶安裝使用更方便。
多功能化,復(fù)合化.為了方便用戶,適應(yīng)市場的需要開發(fā)了各種由多只氣動元件組合并配有控制裝置的小型氣動系統(tǒng)。如用于移動小件物品的組件,是將帶導(dǎo)向器的兩只氣缸分別按X軸和Z軸組合而成。該組件可搬動3kg重物,配有 電磁閥、程控器,結(jié)構(gòu)緊湊,占有空間小,行程可調(diào)整。又如一種上、下料模塊,有七種不同功能的模塊形式,能完成精密裝配線上的上、下料作業(yè),可按作業(yè)內(nèi)容將不同模塊任意組合。還有一種機械手是由外形小并能改變擺動角度 的擺動氣缸與夾頭的組合件,夾頭部位有若干種夾頭可選配。
與電子技術(shù)結(jié)合,大量使用傳感器,氣動元件智能化.帶開關(guān)的氣缸國內(nèi)已普遍使用,開關(guān)體積將更小,性能更高,可嵌入氣缸缸體;有些還帶雙色顯示,可顯示出位置誤差,使系統(tǒng)更可靠。用傳感器代替流量計、壓力表、能自動 控制壓縮空氣的流量、壓力,可以節(jié)能并保證使用裝置正常運行。氣動伺服定位系統(tǒng)已有產(chǎn)品進入市場。該系統(tǒng)采用三位五通氣動伺服閥,將預(yù)定的定位目標與位置傳感器的檢測數(shù)據(jù)進行比較,實施負反饋控制。氣缸zui大速度達2m/s 、行程300mm時,系統(tǒng)定位精度±0.1mm。日本試制成功一種新型智能電磁閥,這種閥配帶有傳感器的邏輯回路,是FESTO氣動元件與光電子技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。它能直接接受傳感器的信號,當信號滿足條件時,不必通過外部控制器 ,即可自行完成動作,達到控制目的。它已經(jīng)應(yīng)用在物體的傳送帶上,能識別搬運物體的大小,使大件直接下送,小件分流。
更高的安全性和可靠性.從近幾年的氣動技術(shù)標準可知,標準不僅提出了互換性要求,并且強調(diào)了安全性。
FESTO氣動元件的許多使用場合,如軋鋼機、紡織流水線等,在工作時間內(nèi)不能因為氣動元件的質(zhì)量問題而中斷,否則會造成巨大損失,因此FESTO氣動元件的工作可靠性顯得非常重要。在航海輪船上,使用的FESTO氣動元件不少 ,但能打進這個領(lǐng)域的FESTO氣動元件廠不多,原因是FESTO氣動元件的可靠性要求特別高,必須通過有關(guān)機械的認證。
向高速、高頻、高響應(yīng)、高壽命方向發(fā)展.為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)效率,提高執(zhí)行元件的工作速度勢在必行。我國的氣缸工作速度一般在0.5m/s以下。根據(jù)預(yù)測,五年以后大部分的氣缸工作速度將提高到1~2m/s,有的 要求達5m/s。氣缸工作速度的提高,不僅要求氣缸的質(zhì)量提高,而且結(jié)構(gòu)上也要相應(yīng)改進,例如要配置油壓吸震器以增加緩沖效果等。電磁閥的響應(yīng)時間將小于10ms,壽命提高到5000萬次以上。美國有一種間隙密封的閥,由于閥芯懸 浮在閥體內(nèi),相互不接觸,在無需潤滑下,壽命高達2億次。
普遍使用無油潤滑技術(shù),滿足某些特殊要求.由于環(huán)境污染以及電子、醫(yī)療、食品等行業(yè)的要求,環(huán)境中不允許有油,因此無油潤滑是氣動元件的發(fā)展趨向,同時無油潤滑可使系統(tǒng)簡化。歐洲市場上油霧器已屬淘汰的產(chǎn)品,普遍做 到了無油潤滑。此外,為了滿足某些特殊要求,除臭、除菌和精密過濾器正在不斷開發(fā),過濾精度已達0.1~0.3μm,過濾效率已達99.9999%。
以聚四氟乙烯為主體的復(fù)合材料制造的氣動密封件能耐熱(260℃),耐寒(-55℃)和耐磨,其使用場合越來越多。
為了提高質(zhì)量,真空壓鑄、氫氧爆炸去毛刺等新技術(shù)正在氣動元件制造中逐步推廣。
便于保養(yǎng)、維修和使用.國外正在研究使用傳感器實現(xiàn)FESTO氣動元件及系統(tǒng)具有故障預(yù)報和自診斷功能。
從上述的氣動技術(shù)發(fā)展方向可知,在FESTO氣動產(chǎn)品的開發(fā)上我們有許多工作可做。任何一個FESTO氣動元件廠,即使其規(guī)模不大,只要突破一個方面,并保持技術(shù),就可以在市場上占一席之地,在激烈的競爭中獲得生存和發(fā) 展。
救生拋投器 的主要部件就是一個內(nèi)置氣缸帶折疊槍托的發(fā)射槍體,是氣動產(chǎn)品的典型應(yīng)用。在水上救生和陸用救援發(fā)揮了很大的作用。
FESTO氣動元件的市場走向 FESTO氣動元件發(fā)展方向:
更高的安全性和可靠性。從近幾年的氣動技術(shù)標準可知,標準不僅提出了互換性要求,并且強調(diào)了安全性。管接頭、氣源處理外殼等耐壓試驗的壓力提高到使用壓力的4~5 倍,耐壓時間增加到5~15min,還要在高、低溫度下進行試驗。如果貫徹這些標準,國內(nèi)的缸筒、端蓋、氣源處理鑄件和管接頭等都難達到標準要求。除耐壓試驗處,結(jié)構(gòu)上也作了某些規(guī)定,如氣源處理的透明殼外部規(guī)定要加金屬 防護罩。
FESTO氣動元件故障排除
由于安裝與使用不當氣缸也會產(chǎn)生故障。
FESTO氣動元件故障原因分析
FESTO氣動元件排除外泄漏方法
活塞桿端漏氣 活塞桿安裝偏心 潤滑油供應(yīng)不足 活塞密封圈磨損
活塞桿軸承配合面有雜質(zhì) 活塞桿有傷痕 重新安裝調(diào)整,使活塞桿不受偏心和橫向負荷。
檢查油霧器是否失靈。 更換密封圈。 清洗除去雜質(zhì),安裝更換防塵罩。 更換活塞桿。
缸筒與缸蓋間漏氣 緩沖調(diào)節(jié)處漏氣 內(nèi)泄漏 活塞兩端串氣
活塞密封圈損壞 潤滑不良 活塞被卡住,活塞配合面有缺陷。 雜質(zhì)擠入密封面
更換密封 檢查油霧器是否失靈 重新安裝調(diào)整,使活塞桿不受偏心和橫向負荷。
除去雜質(zhì),采用凈化壓縮空氣。 輸出力不足 動作不平穩(wěn) 潤滑不良
活塞或活塞桿卡住 供氣流量不足 有冷凝水雜質(zhì) 檢查油霧器是否失靈
重新安裝調(diào)整,消除偏心橫向負荷。 加大連接或管接頭口徑
注意用凈化干燥壓縮空氣,防止水凝結(jié)。緩沖效果不良 緩沖密封圈磨損
調(diào)節(jié)螺釘損壞 汽缸速度太快 更換密封圈 更換調(diào)節(jié)螺釘 注意緩沖機構(gòu)是否適合
FESTO氣動元件損傷
活塞桿損壞 有偏心橫向負荷 活塞桿受沖擊負荷 氣缸的速度太快 消除偏心橫向負荷
沖擊不能加在活塞桿上 設(shè)置緩沖裝置
FESTO氣動元件缸蓋損壞
緩沖機構(gòu)不起作用 在外部或回路中設(shè)置緩沖機構(gòu)
FESTO氣動元件的類別:
壓縮機,方向控制閥,流量控制閥,壓力控制閥,過濾器,油水分離器,汽缸,氣動馬達,氣動手指,壓力傳感器,流量傳感器,電磁閥,調(diào)壓閥,泄壓閥,單向閥,等等。分類方法不一樣,名稱也不太一樣。
FESTO氣動元件的工作原理
FESTO氣動元件是通過氣體的壓強或膨脹產(chǎn)生的力來做功的元件,即將壓縮空氣的彈性能量轉(zhuǎn)換為動能的機件。如氣缸、氣動馬達、蒸汽機等。氣動元件是一種動力傳動形式,亦為能量轉(zhuǎn)換裝置,利用氣體壓力來傳遞能量。
1、氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護簡單。介質(zhì)為空氣,較之液壓介質(zhì)來說不易燃燒,故使用安全。 2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單,*,成本低。
3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動作速度一般小于1M/S,比液壓和電氣方式的動作速度快。
4、可靠性高,使用壽命長。電器元件的有效動作次數(shù)約為百萬次,而一般電磁閥的壽命大于3000萬次,某些質(zhì)量好的閥超過2億次。
5、利用空氣的壓縮性,可貯存能量,實現(xiàn)集中供氣??啥虝r間釋放能量,以獲得間歇運動中的高速響應(yīng)??蓪崿F(xiàn)緩沖。沖擊負載和過負載有較強的適應(yīng)能力。在一定條件下,可使氣動裝置有自保持能力。 6、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比,氣動方式可在高溫場合使用。
7、由于空氣流動損失小,壓縮空氣可集中供應(yīng),遠距離輸送
FESTO氣動元件缺點
1、由于空氣有壓縮性,氣缸的動作速度易受負載的變化而變化。采用氣液聯(lián)動方式可以克服這一缺陷。
2、氣缸在低速運動時候,由于摩擦力占推力的比例較大,氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸。
3、雖然在許多應(yīng)用場合,氣缸的輸出力能滿足工作要求,但其輸出力比液壓缸小。
氣動技術(shù)是以壓縮空氣為介質(zhì)來傳動和控制機械的一門技術(shù)。由于它具有節(jié)能、無污染、高效、低成本、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于各種機械和生產(chǎn)線上。過去汽車、拖拉機等生產(chǎn)線上的氣動系統(tǒng)及其元件,都由各廠自行設(shè)計、制造和維修
FESTO氣動元件折疊適用控制精度
a、動作時間:指電信號接通或切斷至主閥動作完成時間,只有本公司的產(chǎn)品多功能FESTO電磁閥可開啟和關(guān)閉時間分別調(diào)節(jié),不僅可滿足控制精度要求,還可防止水錘破壞。
b、普通電磁閥只有開、關(guān)兩個位置,在控制精度要求高和參數(shù)要求平穩(wěn)時請選用多位電磁閥。
c、泄漏量樣本上給出的泄漏量數(shù)值為常用經(jīng)濟等級,若嫌偏高,請作特殊訂貨。
FESTO氣動元件折疊適用電源
a、根據(jù)供電電源種類,分別選用交流和直流電磁閥。一般來說交流電源取用方便。
b、電壓規(guī)格用盡量優(yōu)先選用AC220V.DC24V。
c、電源電壓波動通常交流選用+%10%.-15%,直流允許±%10左右,如若超差,須采取穩(wěn)壓措施或提出特殊訂貨。杭州翰鑫科技供應(yīng)smc氣動元件。
d、應(yīng)根據(jù)電源容量選擇額定電流和消耗功率。須注意交流起動時VA值較高,在容量不足時應(yīng)優(yōu)先選用間接導(dǎo)式電磁閥。
FESTO氣動元件折疊適用環(huán)境
a、環(huán)境的zui高和zui低溫度應(yīng)選在允許范圍之內(nèi),如有超差需作特殊訂貨提出。
b、環(huán)境中濕度高及有水滴雨淋等場合,應(yīng)選防水電磁閥。
c、環(huán)境中經(jīng)常有振動,顛簸和沖擊等場合應(yīng)選特殊品種,例如船用電磁閥。
d、在有腐蝕性或爆炸性環(huán)境中的使用應(yīng)優(yōu)先根據(jù)安全性要求選用耐發(fā)蝕。
e、環(huán)境空間若受限制,請選用多功能電磁閥,因其省去了旁路及三只手動閥且便于在線維修。適用介質(zhì):
1、氣液態(tài)或混合狀態(tài)分別選用不同品種的電磁閥。
2、介質(zhì)溫度不同規(guī)格產(chǎn)品,否則線圈會燒掉,密封件老化,嚴重影響壽命。介質(zhì)溫度應(yīng)選在電磁閥允許范圍之內(nèi)。
3、介質(zhì)粘度,通常在50cSt以下。若超過此值,通徑小于15mm訂高粘度電磁閥。
4、介質(zhì)清潔度不高時都應(yīng)在電磁閥前配裝反沖過濾閥。介質(zhì)若是定向流通,且不允許倒流。
FESTO氣動元件折疊適用管道:
a、根據(jù)介質(zhì)流向要求及管道連接方式選擇閥門通口及型號。
b、根據(jù)流量和閥門Kv值選定公稱通徑,也可選同管道內(nèi)徑。
c、工作壓差zui低工作壓差在0.04Mpa以上是可選用間接先導(dǎo)式;zui低工作壓差接近或小于零的必須選用直動式或分步直接式。
FESTO氣動元件:
普遍使用無油潤滑技術(shù),滿足某些特殊要求.由于環(huán)境污染以及電子、醫(yī)療、食品等行業(yè)的要求,環(huán)境中不允許有油,因此無油潤滑是氣動元件的發(fā)展趨向,同時無油潤滑可使系統(tǒng)簡化。歐洲市場上油霧器已屬淘汰的產(chǎn)品,普遍做到了無油潤滑。此外,為了滿足某些特殊要求,除臭、除菌和精密過濾器正在不斷開發(fā),過濾精度已達0.1~0.3μm,過濾效率已達99.9999%。
某些特殊要求,改進和開發(fā)氣動產(chǎn)品,即可占領(lǐng)一塊市場,獲得不小的經(jīng)濟效益,這已被大家共識。濟南華能氣動元器件公司為鐵路編組和輪軌潤滑的特殊要求開發(fā)了氣缸和閥,受到了鐵道部門的關(guān)注。 使用新材料,與新技術(shù)相結(jié)合.國外開發(fā)了膜式干燥器,該干燥器利用高科技的反滲析薄膜濾去壓縮空氣中的水分,有節(jié)能、壽命長、可靠性高、體積小、重量輕等特點、適用于流量不大的場合。
FESTO氣動元件經(jīng)過氣體的壓強或脹大發(fā)作的力來做功的元件,行將壓縮空氣的彈性能量變換為動能的機件。如氣缸、氣動馬達、蒸汽機等。氣動元件是一種動力傳動方法,亦為能量變換設(shè)備,運用氣體壓力來傳遞能量。
FESTO氣動元件的長處:
1、氣動設(shè)備布局簡略、簡便、設(shè)備保護簡略。介質(zhì)為空氣,較之液壓介質(zhì)來說不易焚燒,故運用安全。
2、作業(yè)介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣自身不花錢。排氣處置簡略,*,成本低。
3、輸出力以及作業(yè)速度的調(diào)理十分簡略。氣缸的舉措速度通常小于1M/S,比液壓和電氣方法的舉措速度快。
4、可靠性高,運用壽數(shù)長。電器元件的有用舉措次數(shù)約為百萬次,而通常電磁閥的壽數(shù)大于3000萬次,某些質(zhì)量好的閥超越2億次。
5、運用空氣的壓縮性,可儲存能量,完成會集供氣??啥虝r間開釋能量,以取得間歇運動中的高速呼應(yīng)。。沖擊負載和過負載有較強的適應(yīng)才能。在必定條件下,可使氣動設(shè)備有自堅持才能。
6、全氣動操控具有防火、防爆、防潮的才能。與液壓方法比較,氣動方法可在高溫場合運用。
7、因為空氣活動丟失小,壓縮空氣可會集供給,遠距離運送。
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