利用高速脈沖輸出指令可讓CPU模塊內(nèi)部的高速脈沖發(fā)生器輸出占空比為50%、周期可調(diào)的方波脈沖（即PTO脈沖），或者輸出占空比及周期均可調(diào)的脈寬調(diào)制脈沖（即PWM脈沖）。占空比是指高電平時間與周期時間的比值。PTO脈沖和PWM脈沖如圖1所示。

   在使用脈沖發(fā)生器功能時，其產(chǎn)生的脈沖從Q0.0、Q0.1和Q0.3端子輸出；若不使用脈沖輸出功能，則這三個端子恢復(fù)普通端子功能。要使用高速脈沖發(fā)生器功能，PLC應(yīng)選擇晶體管輸出型，以滿足高速輸出要求。

                         一、指令說明

高速脈沖輸出指令說明如表2所示。

表2 高速脈沖輸出指令說明

S7-200 SMART經(jīng)濟型CPU模塊（CR40/CR60）無高速脈沖輸出功能；標準型CPU模塊有兩個或三個脈沖輸出端子，可使用高速脈沖輸出（PLS）指令，具體如下。

①SR20/ST20有兩個高速脈沖輸出端子（Q0.0、Q0.1）；

②SR30/ST30、SR40/ST40、SR60/ST60有三個高速脈沖輸出端子（Q0.0、Q0.1和Q0.3）。

二、高速脈沖輸出的控制字節(jié)、參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)位

要讓高速脈沖發(fā)生器產(chǎn)生符合要求的脈沖，須對其進行有關(guān)控制及參數(shù)設(shè)置。另外，通過讀取其工作狀態(tài)可觸發(fā)需要的操作。
1．控制字節(jié)

      高速脈沖發(fā)生器的控制采用一個SM控制字節(jié)（8位），用來設(shè)置脈沖輸出類型（PTO或PWM）、脈沖時間單位等內(nèi)容。高速脈沖發(fā)生器的控制字節(jié)說明見表6-69。例如，當SM67.6=0時，讓Q0.0端子輸出PTO脈沖；當SM77.3=1時，讓Q0.1端子輸出時間單位為ms的脈沖。
表3 高速脈沖發(fā)生器的控制字節(jié)說明

 高速脈沖發(fā)生器的控制字節(jié)需要設(shè)置的控制位較多，采用對照表3來逐位確定各位值比較麻煩，表4所示為高速脈沖發(fā)生器的控制字節(jié)常用設(shè)置值及對應(yīng)實現(xiàn)的控制功能。

表4高速脈沖發(fā)生器的控制字節(jié)常用設(shè)置值及對應(yīng)實現(xiàn)的控制功能

2．參數(shù)設(shè)置寄存器
      高速脈沖發(fā)生器的參數(shù)設(shè)置寄存器用來設(shè)置脈沖參數(shù)等內(nèi)容，具體見表5。例如，SM67.3=1，SMW68=25，則將脈沖周期設(shè)為25ms。
表5 高速脈沖發(fā)生器的參數(shù)設(shè)置寄存器

3．狀態(tài)位

     高速脈沖發(fā)生器的狀態(tài)位用于顯示工作狀態(tài)等信息，通過讀取狀態(tài)位值可觸發(fā)需要的操作。高速脈沖發(fā)生器的狀態(tài)位功能說明見表6，例如，SM66.7=1表示Q0.0端子的PTO脈沖輸出完成。
表6 高速脈沖發(fā)生器的狀態(tài)位功能說明